Acerca del riesgo de embarazo con el liquido preseminal, ¿Sin penetración?

Que pena la molestia, quería saber si es posible quedar en embarazo si el chico roza su miembro accidentalmente y mancha levemente su mano con semen... O bueno más bien liquido preseminal, y luego toca y mete sus dedos en la vagina de la chica. Espero urgentemente tu respues y te agradezco demasiado tu ayuda.