Si tanto el hombre como la mujer están super mojados y simulan tener sexo con ropa pueden estos pasarla y nadar por el flujo vag

¿Lo qué pasa es que tuve un faje con mi novio pero ambos con ropa pues pantalón y calzón to estaba mojada y creo que el también lo estaba hicimos lo movimineros de tener relaciones pero nunca me penetro ya que el tenia su ropa y yo también entonces tengo mucho miedo de estar embarazada ya que no me llega mi regla aunque no suelo ser muy regular con esto pero tampoco me baja mi flujo vaginal y tengo cólicos y tengo mucho miedo Ustedes creen que al hacer contacto (pene Vagina ) pero con ropa estos hay podido pasar la ropa y provocar un embarazo? Ruego por favor me expliquen muy bien esto :(