Como calculo voltaje y corriente a través de malla y nodo

Quiero calcular el voltaje a que pasa por las resistencias paralelo de 10kohm y 2500ohm y voltaje C que pasa por las resistencias en serie de 2kohm y 1kohm.

Y las corrientes Id que sale de las resistencias 10kohm y 2500kohm y corriente Ib que pasa por resistencias 1 y 2kohm