Contrato mantenimiento caldera en período de garantía

Recientemente, he instalado una nueva caldera de gas en mi piso (en Navarra).

Dicha caldera de gas tiene un período de garantía de 2 años.

La casa que me ha instalado la caldera me ha pasado una oferta para el servicio de mantenimiento de dicha caldera.

Mi pregunta es la siguiente: Dado que la caldera una garantía de dos años: ¿Tiene sentido, contratar un servicio de mantenimiento, durante estos primeros dos años? ¿No tiene más sentido esperar a que pasen los dos años y luego contratar el mantenimiento?

¿Tal vez puede ocurrir que sea obligatoria una revisión anual de la caldera? (En Navarra). Si es así, ¿No tendría que hacérmela gratuitamente el vendedor?.