Contabilizar una factura de una furgoneta

Hemos constituido una sociedad ya que antes eramos persona física por estimación directa, y necesito que me digan como contabilizo tanto en la contabilidad de la persona física como en la sociedad, de una furgoneta que el autónomo lo ha pasado a la sociedad he hecho una factura por la cantidad de 5.000€ iva incluido pero no se como contabilizarla por ambas partes.