Es posible que se produzca un embarazo de la siguiente manera?

Me vino el 27 de febrero y se me fue el 3 de marzo y tuve roses con mi novio pero con ropa y luego de que se me fue también tuve roses y en mis días fértiles lo mismo pero todos con ropa, el con ssu bóxer y pantalón y yo con mi bombacha y pantalón y el acababa en su pantalon

Se qué suena algo ridículo pero quería saber si es posible y si los espermatozoides apenas salen y tocan con la tela del bóxer o del pantalón mueren?