Enviar tarea a outlook desde excel por alguna fecha vencida

Como puedo enviar una tarea a outlook, con respecto de alguna fecha que este por vencer 3 días antes,

En la columna A tengo vehículos y en la columna B tengo fechas de vencimiento, la idea es enviar una tarea o recordatorio 3 días antes de la fecha, que diga el nombre del vehículo que esta por vencer