Cambio titularidad coche con error en pago tributo CCAA

He comprado un coche de segunda mano, he pagado el impuesto de CCAA de Madrid y me he dado cuenta, antes de ir a la DGT que he puesto en el impreso 0620, com comprador, una PERSONA JURIDICA que no es por no trabajar ya con ella. ¿Qué tengo que hacer para corregirlo? ¿Influiría en la documentación que tengo que realizar en la DGT? O ¿No influye y puedo seguir realizando las gestiones?