¿Puedo estar embarazada con una gota de semen?

Hoy tuve una relación sexual con mi pareja. Fue sin protección y eyaculó una gota dentro de mi, según él como ya lo habíamos hecho bastante (con condón) que solo eyaculó un flujo transparente junto con la gota de semen (dijo que no fue prácticamente nada). De todos modos estoy muy preocupada y no sé si deba comprar la píldora del día después.