Existe un valor mínimo para compensar una extinción de condominio?

Somos 5 hermanos que recibimos en herencia una vivienda a partes iguales, en vista de que la hemos puesto a la venta y no se consigue y cada vez está en estado más lamentable, una de mis hermanas estaría dispuesta a quedársela por un valor simbólico, estando todos de acuerdo. Nos han dicho que la forma más ventajosa de ponerla a su nombre es a través de la extinción de condominio, sabemos que tributaria por AJD, y que a la hora de liquidar este impuesto, en Andalucía habría que hacerlo como mínimo por el valor catastral multiplicado por un coeficiente (valor catastral actual es de 54.000 eur), independientemente de esta valoración, ¿nosotros podemos cuantificar la compensación a cada hermano en un valor de 1.000 euros (total 4.000 euros) por ejemplo?