Deuda ss por recargo de prestaciones

Tengo una deuda con la ss por un accidente laboral en una empresa de la cual yo era el titular. Actualmente soy asalariado, tengo entendido que si mi sueldo no llega al salario minimo no se me puede embargar. La pregunta es:¿Si en 4 años no me pueden embargar, prescribe la deuda? No tengo nada a mi nombre, ni siquiera cuenta en el banco