Cómo hacer incisiones limpias en plástico de botellas

Me gustaría hacer agujeros e incisiones limpias en plástico de botellas. He pensado que podría utilizar un pirograbador, pero tengo la duda de si al "cauterizar" el plástico no quedarán residuos en la punta y se irán acumulando con cada nuevo corte. ¿Puede haber algún sistema mejor?