Archivo por lotes que realice el renombre de un archivo de Exención .pdf

El lote de pdf es el escáner de información hoja x hoja escaneada, son mas de 2000 archivos .pdf, se necesita realizar el renombre de la información uno a uno con las condiciones;

Número de cédula_nombre_código que tenemos enlistados en un excel, el escáner arroja un código consecutivo que es el patrón de orden para poder tener el nombre adecuado para cada .pdf, me explico, si coloco en el escánes 2000 hojas, el me deja en una carpeta "D:\Trabajo\", los 2000 pdf con un consecutivo xxxxxxxxxxxx-0001 hasta xxxxxxxxxxxx-2000, a esos archivos son los que quiero renombrar con la condición de cédula, nombre y código diferente al asignado por la maquina.