Como se quita el condón después de una relación

Espero me puedan ayudar.

Tuvimos relaciones con mi pareja con el uso de condón como regular mente lo hacemos

El detalle esta en que al momento de quitarme el primero me manche la mano con un poco de semen y con la misma me coloque el condón nuevo ella estaba en días fértiles y en ningún momento la penetre son el condón ni eyacule dentro de ella.

¿Habrá o existirá probabilidad de embarazo por este manchado que tuve en la mano al ponerme el otro condón?