¿Tuve relaciones sin condón puedo estar en embarazo?

Utilizo las pastillas como método anticonceptivo hace 3 meses Que lo inicié por primera vez, mis pastillas se acabaron el día lunes (fue el último día que consumí la pastilla ) hoy me bajo un líquido marrón pero hoy tuve relaciones con mi novio sin preservativo, fue poca la penetración, no eyaculo pero de igual manera tengo miedo, ¿existe alguna posibilidad de embarazo?