Dada la siguiente ecuación obtener la ecuación en forma canónica de la hipérbola

Geometría

Dada la siguiente ecuación obtener la ecuación en forma canónica de la hipérbola. Además, determine las coordenadas del centro, de los vértices, de los focos, la longitud de cada lado recto y las ecuaciones de las asíntotas; dibuje la gráfica y sus asíntotas.

$$\begin{align}&9x^2-4y^2+36x-16y-16=0\end{align}$$