¿Tuve relaciones sexuales sin condón, quede embarazada?

Ayer tuve relaciones sexuales por primera vez, no sangre hasta creo que no me penetro lo suficiente porque no tuve placer y fue sin condón, tomó anticonceptivos hace un año y medio, él no se corrió dentro de mi. También me gustaría saber si corro un riesgo con el líquido Pre-seminal, entonces necesito ayuda de conocimientos.