Herencia de tierras de naturaleza rustica

Hace unos meses mi padre falleció y poseía una tierras heredadas de mis abuelos las cuales solo dispongo documentación del registro del catastro en las cuales figura mi padre como titular y unos impreso de haber liquidado unas tasas "listado del padrón del impuesto de Bienes de naturaleza rustica". Y mod 950 tasa de acreditación catastral.

Según mi padre no había escrituras ni otros impuestos anuales ya que esas tierras no estaban explotadas y no se percibía ningún otro ingreso de ellas.

Solicito información que se debe de hacer en este caso la heredera es mi madre.