Tuve un faje con mi novio, el no eyaculo y no hubo penetración

Hace 4 días tuve un faje con mi novio, primero el me toco, y luego yo a el, después es se todo solo para meterse su pene en el pantalón, pasaron 5 min y solo nos besábamos y platicábamos, después me volvió a tocar pero no fue mucho, después paso su pene por mi nalga pero para ese entonces yo ya traía calzones... Y después me subió en sima de el pero su pene solo estaba en frente de mi, no toco mi vagina... Pero estoy preocupada... No eyaculo ni hubo sexo