Puedo quedar embarazada si él pene roso mi vagina después de que se saco él condón ?

Bueno ayer tuve relaciónes con mi enamorado pero él usó condón pero su pene no entraba ami vagina solo un poco nada mas pero luego se saco él condón y rosaba mi vagina y después salio semen pero fuera de mi vagina puede ser que este embarazada?