Herencia como hacer una liquidación impuestos

Mi madre murió y dejo testamento. En él deja usufructuario universal a mi padre (que ya tiene 84 años) y a mi hermana y a mi herederas por partes iguales de su parte. Si alguna de nosotras no estuviese de acuerdo con el testamento heredaríamos solo la legítima... Mi madre cuando falleció tenia en propiedad en bienes gananciales tres viviendas y unos garajes...

Mi duda es la siguiente... Tanto mi hermana como yo queremos que mi padre disfrute de todo lo que tenia con mi madre y que quede bien cubierto hasta que él fallezca...

El problema es que yo vivo en una vivienda de protección social en régimen de alquiler y creo que no puedo tener nada tanto en propiedad como en nuda propiedad para seguir viviendo en ella y por lo que yo entiendo yo si acepto la herencia pasaría a ser nuda propietaria...

¿He pendado que podríamos hacer una liquidación de impuestos tanto en hacienda como en el ayuntaminetos pero al hacer la liquidación de impuesto en hacienda yo estoy aceptando ya la herencia?

¿Tendría qué primero renunciar a la herencia ante notario? ¿O no hace falta que renuncie?

Lo que quiero saber es como hacer las cosas para poder mantener mi actual vivienda...

¿Otra cosa mi hermana vive en una vivienda que también es de protección oficial pero de compra esto le podría afectar?

¿Cómo podríamos hacer las cosas para que estén bien hechas y no nos generen problemas?