Roce de genitales en días fértiles sin penetración

Soy nueva en esto y tengo mucho miedo. Tuve roces en mis días fértiles pero no estoy segura de que su pene haya tocado mi vagina, no intentábamos rozarnos, estábamos sin ropa, pues me había hecho sexo oral. No eyaculo, y no estoy segura de que haya expulsado el preseminal. ¿Hay posibilidad de embarazo? Leí varias respuestas sobre esto y algunos dicen que sí y otros que no.