Solicitud de excedencia por cuidado familiares estando de baja

Mi pregunta es si estando en situación de IT (baja por enfermedad común) puedo solicitud una excedencia por cuidado de familiares (de mi padre) o debo esperar a reincorporarme. Mi padre no puede quedarse solo, necesita ayuda y supervisión continua, por eso necesito acogerme a esa excedencia de forma inmediata. Desconozco la normativa legal al respecto.