¿Cuál es la diferencia entre goshujin, oto, okusan, tsuma y kanai en japones?

Veo que todas se traducen como esposo y esposa ya sea tuyo o de alguien más también hay esta complicación en palabras como hermano, hermana, padre y madre pero veo que es más complicado que solo eso pues en el anime usan palabras como akasan para la propia madre hmm esto me confunde.