¿Puedes quedar embarazada a través de contacto de genitales?

Estaba con mi novia y decidimos hacer sexo falso, en donde ambos genitales se rozan, cuando estábamos haciendo esto solté el líquido preseminal, ahora ya lleva dos días atrasada, mi novia no es muy regular pero ya pasó de lo normal, ¿es posible que la dejara embarazada?.