¿ Qué decir en taekwondo al profesor o a mis superiores?

Yo he practicado karate por varios años, y desde hace 2 meses estoy practicando taekwondo. En karate cuando un sensei o superior nos da una orden, le respondemos oss como saludo de respeto, que significa que hemos entendido. Quisiera saber si en taekwondo existe algo por el estilo, en el dojan mis compañeros no responden de ninguna forma, pero no se si exista la expresión.