Niña de 4 años que se ha vuelto maleducada y respondona

Tengo a mi hija de 4 años "C" y a mi bebe de 11 meses . "C" el verano pasado, paso por muchos cambios, mi bebe nació 15 días antes de que "C" cambiara de colegio y ese verano de estar todo el día con su mami cambio.
Ella siempre ha sido una niña inquieta, educada, pero muy nerviosa, dependiendo de su entorno así reacciona.
Es decir, en el entorno maternal (mi madre y yo) ella es calmada, le regañas y lo entiende y no sale corriendo, cuando llega el entorno paternal (mi marido y sobretodo su familia) ella entra en caos, desenfrenada, maleducada, contestona etc.. Mi marido y su hermana no se hablan, tienen una relación de celos, yo con mi hermano es más que un hermano para mi al igual que mi madre.

Cuando están con ella, hacen que ella es la mas importante y el bebe de lado "porque no entiende" Ya les he dicho que no es que el bebe no entienda, la que entiende es "C" y no quiero esas conductas con mis hijas.
Cuando les dimos la noticia a la familia paterna, su respuesta fue: "C"... Ya te van a quitar el protagonismo, lo sentimos mucho, ya no van a quererte igual, pero para nosotros siempre seras la primera y la mas especial, eso con 3 años... Fue muy duro para mi, llore y llore sin que ella me viera, como pudieron decir eso... :(
Actualmente se llevan a "C" a la playa, o hacen cosas con ella y el bebe de lado. Cuando esta con ellos y vuelve me quiere solo para mí y no consiente que toque al bebe, cosa que no le permito, le digo que las quiero a las dos por igual y que debo y quiero estar con las dos, le cuesta, se enfada, berrinche y se va a su habitación toda enfadada y cierra la puerta de un portazo.

Hay días que la consigo calmar, pero otros días acabo chillando... Y no quiero porque se entra en un bucle... Y al final... Palmada en el culo, cosa que me duele a mi más que a ella y creo que en 4 años han sido 3 y en estos dos últimos años.
Actualmente, esta en un campus de verano del pueblo, que en que mala hora la metí, se ha vuelto mal hablada, respondona, maleducada... Le dices las cosas y es SORDA, porque no hace caso a nada, ella misma dice que quiere volver a su cole, pero hasta Septiembre no queda otra.

Era el campus o con la familia paterna, y creo que esta es la mejor opción. Pues bien... Hay días que sale bien, otros días que es horrible el 90% de los días... Ayer estábamos tomando algo en un bar, se levanto y fue a la mesa del al lado a coger las aceitunas, le dije que eso no se hacia y me contesto DEJAME EN PAZ.. Madre de dios, que vergüenza sentí, esa no es mi niña, eso es un monstruo maleducado.

Otra conducta que se repite es en la piscina, estamos en la piscina y nos vemos negros para que salga. Un buen rato, "C" vamos, "C" venga, "C..." y aún así no sale. Lo peor, que contesta diciendo, NO, No, vete No...
Por dios, mira que me armo de paciencia, y se lo digo de buenas maneras sin chillar, pero ya llega un momento que uno se desespera y lo hace, y lo peor de todo que no hace caso. Luego hablas con ella y dice que ella solo queria quedarse un rato más en la piscina, solo eso.

Así que resumiendo, estoy pasando por una etapa de rabietas /celos por su hermana que comienza a caminar y a comer y mi sr marido se intenta escaquear, pero ese es otro tema... "C" es una niña cariñosa, que achucha a su hermana, le dice que la quiere, es la primera que quiere ir a verla, le da abrazos, le da su papilla o comida, pero recibe imputs externos que le hacen perder los estribos y ser un "monstruito" andante.

Me da mucha rabia/vergüenza/tristeza, tener que estar así cuando otras madres les dicen a sus hijos ven aquí y vienen, yo tengo que estar 20horas y aún así no lo consigo, no poder ir a según que sitios porque va a salir corriendo o no va a hacer caso...

Llevo así desde que camina, "C" no corras, da la mano, eso no, etc.. Jugamos juntas, nos divertimos juntas, pero desde que acabo el cole estamos desatados..

Por favor, ¿qué pautas podria seguir para volver a reconectar con ella?