Insertar form en tabla generada

Lo primero declarar mi desconocimiento puesto que soy totalmente novato y me estoy iniciando en la programación. Apenas he leído un par de libros sobre php y de hecho estoy con mi primer "proyecto".

La duda en cuestión es sobre cómo es la mejor forma de insertar un formulario dentro de una tabla generada. La tabla se genera en una consulta y luego los diferentes td se generan en un bucle while. Eso sale todo correctamente. Un td oculto es el id del registro en cuestión y lo que quiero es que al pulsar esa línea se abra una página con los datos de ese registro identificados con ese id. No sé exactamente qué hago mal porque funcionar funciona pero sólo cuando en la tabla generada (se genera con los datos filtrados en tres selects ) resulta una sola línea. Cuando eso ocurre al clickar esa línea se abre "su ficha". Pero cuando la tabla se compone de más de una línea no hace nada absolutamente. Ni