Cual es la mejor ruta para cruzar Francia

Pienso hacer un viaje desde España a Bélgica en agosto para lo cual, obviamente, tengo que cruzar Fracia. He mirado en varias páginas y el gasto en peajes es importante. Hay quien recomienda evitarlos pero no sé hasta que punto es recomendable. Entiendo que algunos valdrá la pena evitarlos y otros no compensarán. ¿Cuál sería la ruta más recomendable?