Matrimonio sin hijos y bienes. ¿Testamento o reescriturar?

Estoy casada en régimen de separación de bienes. Mi marido tiene un piso a su nombre, en el que vivimos y yo otro al mío (alquilado en la actualidad), además de nuestras cuentas bancarias separadas. Sus padres viven, los míos no y ambos tenemos hermanos y sobrinos.

No sabemos muy bien como dejar nuestros bienes al otro en caso de fallecimiento. ¿Hacemos testamento o cambiamos las escrituras de los pisos? Tengo entendido que lo primero tampoco garantiza todo el patrimonio al otro y que lo segundo es muy caro. ¿Qué nos recomienda hacer?