Embarazo por roce en día fertil, atraso!

Tengo un atraso y creo que puedo estar embarazada. Tuve roces con mi novio en mis días fertiles, los roces fueron el con boxer y short deportivo y yo con bombacha y un pantalón finito, el largo líquido preseminal y creo que al tener roces fuertes el líquido paso por nuestra ropa. Necesito saber si es posible el embarazo o al menos la posibilidad por que yo practico estos juegos sexuales por que supuestamente no hay riesgos pero ahora veo que si