Tirones en baja en megane 1.5 dci

Mi megane 1.5 dci 105 cv me da tirones en bajas más bien a punta de gas. Lo hace en frio y caliente cuando tironea acelero un poco más y ya no lo hace en altas va de maravilla no tira humos y ralentí estable. E cambiado todos los filtros y comprobado egr también limpia intectores y sigue igual. También cambie contactores del embrague y de freno que suele hacer contactos en esto coche y nada sigue igual agradecería cualquier ayuda