Servidor con dos tarjetas de red

Me gustaría instalar dos servidores con dos tarjetas de red cada uno:

- Red PUBLICA: IP de VLAN 1 del propio servidor.

- Red HEARTBEAT: IP de VLAN 2 para hacer heartbeat de un software instalado en los dos servidores.

En ambos servidores:

- La red PUBLICA la configuro con IP, máscara, Gateway y DNS

- La red HEARTBEAT la configuro con IP y máscara solo.

Desde un tercer servidor, si hago ping a ambos servidores, responden (previsiblemente por la red PUBLICA). Si hago ping a IPs de HEARTBEAT, no responde ninguno. Las tarjetas están conectadas.

¿A qué puede deberse? ¿Es por qué no tengo gateway en la tarjeta de HEARTBEAT? ¿Cómo puedo solucionarlo?

Por otra parte, para que el software que instale en ambos servidores utilice la red de HEARTBEAT, ¿hay qué configurar rutas estáticas? <-- Desconozco para qué sirvende hecho.