¿Se puede quedar embarazada después de masturbar y tragar el semen de un chico?

Hace unos días yo y mi pareja tuvimos un oral y ese mismo día pasado 2 horas fui al baño y rose mis manos que abian tenido el semen y estaba seco, no hubo penetración ni nada, pero solo rose. Después me lave las manos

¿Hay riesgo de quedar embarazada?