Me vine fuera pero después de unos segundos hizo contacto con su parte intima

Más que nada quise hacer esto para pedir ayuda, bueno tuve relaciones con mi pareja, lo hicimos sin protección, pero cuando ya sentía que me iba a venir lo saqué y eyaculé fuera el problema fue de que unos 2 segundos después como ella estaba acostada en la cama hacía un desnivel entonces el semen llegó a su parte íntima, cuando ella sintió calentito por así decirlo se espantó y cuando vi el semen estaba entre sus labios vaginales, en ese momento se fue a limpiar y me dijo que sentía que cuando se fue a limpiar le escurría pero no entiendo por qué si me vine fuer alguien que me ayude