Por lo que dices el motor, la bomba del desagüe, la carga de agua va bien, ¿solo falla en el lavado y siempre a los 20 min? ¿Corresponde al momento de tomar agua para el suavizante? Lo digo por que el agua entra por la jabonera pero antiguamente tenían un actuador unido a una alambre y esta a la entrada de agua que cuando coge agua para el suavizante se activa cambia la entrada de agua al carril del suavizante y entra el suavizante. Actualmente se suelen usar 2 o 3 electroválvulas una para la entrada general y otra para el suavizante o dos uno para cada cajón de la lavadora.
Una foto explica mucho mejor esto:
https://www.google.es/search?client=firefox-b&dcr=0&biw=1280&bih=665&tbm=isch&sa=1&q=dispensador+jabon+lavadora&oq=dispensador+jabon+lavadora&gs_l=psy-ab.3...78646.83613.0.83723.26.26.0.0.0.0.265.3800.0j17j5.22.0....0...1.1.64.psy-ab..4.18.3298...0j0i67k1j0i24k1.GTwFEOzaZEU#imgrc=FEczmyJeyZLNEM:
Si te esta fallando la electroválvula del suavizante y te pasa justo cuando va a coger suavizante podría explicar tu falla.
Si tienes pantalla imagino que sera una lavadora moderna y funcionara con el electroválvulas no con la alambre que desplaza físicamente la entrada de agua.
¿Cómo podrías confirmar si funciona bien? Deberías desenchufar la lavadora y quitar la tapa de arriba de la lavadora (tiene 2 o 3 tornillos de unos 60 cm que se sacan de la parte de atrás-arriba de la lavadora y la tapa sale normalmente deslizándose) seguramente tendrías acceso a la parte de atrás de la jabonera. Allí estarán las dos electroválvulas (imagino). Yo las desconectaría de la lavadora y si tienes un multímetro mediría, deberían dar una resistencia de un bobinado dado que son electroimanes.(Midelas en resistencia o continuidad) Puede que este abierta la del suavizante. Si es eso BINGO. Se cambia y listos. Si no tienes multímetro toca probarlas a la brava. No se si tienes electroválvula general y 2 más o solo las dos de las jaboneras dependerá del modelo. Si tuvieras general y las dos de la jabonera deberías desconectar las 3 y alimentar primero la general con corriente de la maquina (en España 230V) y la del jabón y entraría agua por el jabón y luego la general y el suavizante.
Si solo tienes las dos de la jabonera es más fácil alimentas primero una y luego la otra.
Como tocas agua y electricidad yo haría lo siguiente. Coge un enchufe con su cable y le pones dos conectores Fastom (la hembra que lleva la electroválvula) y lo enchufas a la electroválvula luego enchufas el enchufe a la red sin tocar la lavadora si tienes que enchufar 2 puedes usar una regleta con interruptor para simplificarlo.
Pero antes de nada deberías pensar si realmente los 20 min coinciden con la carga del suavizante por que si no vas a hacer un trabajo y no se si te dará resultado.
Otras opciones que se me ocurren es un fallo de la placa o del presostato pero ambos deberían hacer fallar la maquina en más sitios.
No se si tienes la posibilidad de en el programa empezar cargando suavizante. Si la tienes pruébalo y si falla BINGO! Seria mucho más fácil que lo de desmontar y probar.