Se niegan a pagar plan de pensiones

En el mes de octubre de 2016, a un familiar le dieron la incapacidad absoluta, el es empleado de Endesa y tiene un plan de pensiones más un seguro que se supone debería de cobrar por haber sido incapacitado, pues bien, solicitó el rescate del plan y el seguro y la empresa se lo negó alegando que la resolución del INSS no es firme ya que tiene fecha de revisión (como todas las incapacidades ) es decir, le conceden la incapacidad pero le viene con fecha de revisión a partir de marzo del 2018, lo cual no quiere decir ni que se le revise en esa fecha ni que la resolución no sea firme ya que según tengo entendido el INSS puede estar revisándote hasta que cumplas la edad de jubilación . Es legal que la empresa se niegue a abonar el plan de pensiones y el seguro cuando tiene una resolución del INSS otorgándole la incapacidad permanente absoluta? .