Incidentes con usuarios en el trabajo

Trabajo en una empresa pública dedicada al medio ambiente concretamente en un punto limpio donde entran unas 150 - 200 personas al día. En ocasiones se producen incidentes con los usuarios (mayormente autónomos) ya que no cumplen las normas, por lo que en ocasiones causan incidentes, verbales mayormente, pero en alguna ocasión físicos.

Cuando se ha producido alguna agresión, la empresa aduce que debe denunciar el trabajador no implicándose en más. Mi pregunta es: ¿Puede la empresa denunciar al agresor?. La empresa tiene contratado un servicio de guardias-jurados cuya presencia es más testimonial que otra cosa. ¿Cómo podemos los trabajadores defendernos legalmente de las agresiones de los usuarios y de la pasividad de la empresa?. ¿Puede la empresa hacer algo legalmnente al respecto?.