Encendido del testigo de precalentamiento en marcha, permanece encendida en mi kangoo 2011 1.6 y el pierde fuerza, socorro

Tengo una kangoo 2011 1.6, y desde hace 3 días tengo encendida la luz que parece un rulito en amarillo, al principio se parada 1 vez al día y ahora con el acelerador a fondo solo acelera hasta 70km. La uso para trabajar, por favor alguien que sepa que puede ser