Tuve roces con mi novio, después de limpiarse el semen me masturbó, ¿Puedo quedar embarazada?

Con mi novio tuvimos roces, el eyaculó pero con ropa interior. Yo tenia un pantalón de tela y mi ropa interior puesta. No hubo contacto.

Pero, luego, él fue al baño a limpiarse el semen. Después me masturbó con la mano (se lavó las manos anteriormente).

¿Puedo quedar embarazada?