¿Cómo anda compañero? ¿Y las estrellas las tienes olvidadas?
Bueno, como la historia es larga, muy larga (es el Parlamento mas antiguo que sigue en funciones) te aconsejaria leerla de la Wiki, que sera siempre mas completa de lo que yo te pueda decir:
https://es.wikipedia.org/wiki/Parlamento_de_Inglaterra
https://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%A1mara_de_los_Lores
https://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%A1mara_de_los_Comunes_del_Reino_Unido
El parlamento ingles, viene de la epoca de "Juan Sin Tierra", que lo puso para calmar al pueblo, despues desaparecio... y luego volvio.
El gran cambio lo tuvo justamente en el siglo XVIII, que paso de ser "Parlamento de Inglaterra" a "Parlamento de Gran Bretaña", incluyendo a Gales y a Escocia.
Y el otro cambio lo tuvo a fines del siglo XX, donde se le saco peso a los representantes de Escocia para darle mas peso a los de Inglaterra (casi un retroceso de varios siglos, si se quiere), y se le resto poder a la Camara de los Lores.
Pero como dije, te lo aconsejo leer de las fuentes largas y extensas, para comprenderlo mejor