Petequias en pierna, ¿A qué se debe?

Soy una chica de 35 años y desde hace un par de días tengo unas pequeñas manchas rojas en la pierna derecha, alrededor de la rodilla y por debajo de ésta hasta el tobillo.

Estando embarazada de 6 meses el año pasado también aparecieron pero esa vez fueron en las dos piernas y al cabo de un par de días desaparecieron y no volvieron a aparecer nunca más hasta el día de hoy.. Lo consulté con la llevadora porque tenía visita ese día y no le dio importancia.

Me gustaría saber a qué se deben. No pican ni son rugosas. ¿Hay qué ir al médico para un diagnóstico?

No tengo ninguna enfermedad diagnostica hasta el momento.