Relacionar hojas Excel para rellenar una plantilla

Tengo dos hojas Excel en un mismo libro, en una tengo una relación de empresas con su Número de Identificación Fiscal (NIF) y en la otra tengo una plantilla de un documento en el que solo tengo que modificar la empresa y el NIF. Quisiera que a la hora de rellenar el documento pudiera seleccionar la empresa y a la vez apareciera el NIF vinculado a esa empresa en otra celda.