¿Me tienen que mandar notificación por escrito si no quiero ir a la empresa a firmar?

Me fui de la empresa al cabo de media hora por situación muy estresante. Me han llamado varias veces, no he contestado, no quiero hablar con ellos ni ir a firmar nada. Tenia contrato de relevo de 4 años con periodo de prueba de 75 días, habían transcurrido 2 semanas cuando me fui. ¿Están obligados a enviarme algo o tengo que ir yo a la empresa? ¿Cuál es mi situación legal? ¿Es despido o baja?