¿Alguien sabe los deberes de los hijos a la hora de cuidar de sus padres?

Mi consulta es porque mi padre tiene 86 años hace dos años y medio que me encargo de cuidarle sin ayuda ninguna de mi hermana ni de mi madre porque ellas no quiere saber nada. Quisiera saber lo que dice la ley sobre los deberes de los hijos para el cuidado de los padres.