Tengo dudas de como funciona la inspección médica y de que se trata

Me llamo la doctora de la empresa y deduzco que me llamarán inspección médica de su mutua para visitarme. ¿Saben dónde es la visita? ¿En la empresa? También me comentaron que vendrán a dar el alta como sea. Tengo mis informes de la psicóloga. Sufro depresion y ansiedad con medicación muy fuerte. Esto impide que pueda conducir al trabajo y lo tengo lejos. Me podrían dar alguna información sobre este tema. Me urge.