Tarjeta comunitaria para mi hermana y para mi

Necesito saber si a mi hermana y a mi nos dan la tarjeta comunitaria mi padre tiene ya la nacionalidad española, mi hermana tiene 24 años y yo 27 y dependemos económicamente de el yo en años pasados ya había venido y había solicitado la tarjeta comunitaria y me la habían otorgado pero no la pude reclamar por que tuve que irme a mi país que posibilidad hay de que nos puedan dar la tarjeta.