Puede haber embarazo sin penetración?

Ayer yo y mi enamorada tuvimos sexo anal en el cual yo eyaculo afuera lo saco rápido de su ano y eyaculo afuera y me lo limpio con papel y mi polo y luego volvimos a tener sexo anal y luego ayecaulo otra vez afuera y quisiera saber si me lo limpio con mi polo y vuelvo a tener sexo anal y choca su vagina puede haber embarazo no la he penetrado en su vagina