¿Es compatible la pensión autónomo y con un trabajo?

He visto que puedo cobrar la pensión de jubilación como autónomo y trabajar siempre que no tenga ingresos superiores al Salario Mínimo Interprofesional. Pero no puedo prever si voy a rebasarlo o no. ¿Qué pasaría si lo rebaso? ¿Hay alguna fórmula que me ayude a calcular si me compensa o no? Y ¿Los alquileres de vivienda, intereses de fondos y acciones suman en esos ingresos o solo cuentan los obtenidos como profesional?