¿El liquido preseminal puede embarazarme aún si planifico con inyección?

Hace varios meses llevo planificando con inyección y al tener relaciones sexuales con mi novio siempre ha usado condón excepto una vez que no usamos condón y no hubo eyaculación por dentro pero si hubo Liquido seminal, ¿eso podría dejarme embarazada?.